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球队先进行2轮主客场淘汰赛，优胜的8支球队分为两个小组，2个小组第一进行决赛。1992/93赛季，欧洲冠军俱乐部杯正式更名为“欧洲冠军联赛”，比赛也被安排在星期二和星期三进行，该赛季恢复外围赛，但正赛阶段赛制不变。1993/94赛季起，设立半决赛皇家足球网，两个小组的小组第一和小组第二交叉进行比赛，优胜者参加决赛。1994/95赛季起，正赛球队数由原来的32支变为16支，这16支球队被分为4个小组，每个小组

先确定的球场上进行；门票收入、广告费和电视转播费归主场球队。在这次会议上，还设立了一个执行委员会皇家足球网（皇家马德里主席圣地亚哥·伯纳乌任该委员会的第一副主席），委员会负责起草拟定欧洲俱乐部杯赛的要点，并通报了国际足联以求得到理解。欧足联的想法是组织另外一个杯赛，替代《队报》和欧洲大部分俱乐部所提议举行的欧洲俱乐部杯赛。这个杯赛的参赛者不是俱乐部，而是城市，目的是为了密切欧洲各城市间的友好联系和体育交往。1954年在瑞士举行的世界杯赛首次进行电视转播并获得成功后，使得欧洲电视机构支持欧洲俱乐部冠军杯可能性增大，欧足联也开始重新考虑对这项欧洲俱乐部杯赛的态度。与原杯赛组织者达成一致后，欧足联执委会于1955年5月21日在巴黎召开会议，决定由欧足联亲自组织这项赛事，并将赛事定名为欧洲冠军俱乐部杯（European Champion Clubs' Cup）。

而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上皇家足球网，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。

2008年9月皇家足球网26日，欧足联执委会决定从2009/10赛季起，欧洲联盟杯更名为欧足联欧罗巴联赛并对赛制进行改革。最大的改变是小组赛将由48队参加，分成12小组，每组4队进行主客循环赛，每组前两名（共 24 队）将联同欧冠小组赛第三名总共 32 队晋级淘汰赛。2013年5月欧足联决定，2015/16赛季起欧洲联赛的卫冕冠军将会参加下赛季欧冠联赛附加赛；若欧冠卫冕冠军国内联赛成绩已经保证其获得欧冠小组赛资格，欧联卫冕冠军将直接参加小组赛。此外，此次改革后直接晋级欧洲联赛小组赛的球队将增至16支。 2018/19赛季起，欧洲联赛的卫冕冠军将直接参加欧冠小组赛。2020/21赛季起，欧洲联赛小组赛球队缩编为32队，8个小组第一直接参加1/8决赛，8个小组第二将与8个欧冠小组第三进行附加赛优胜者进入16强。 此外，欧洲联赛的8个小组第三将与新成立的欧洲足联协会联赛（以下简称：欧协联）进行附加赛，优胜者可以留在欧洲赛场参加欧协联1/8决赛。